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FANUC 用户宏程序详细解释
时间:2015年11月23日点击: 【字体:

FANUC用 户 宏 程 序 
  能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 
  l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 
  l 调用宏程序的指令————宏指令 
  l 特点:使用变量 
  一. 变量的表示和使用 
  (一) 变量表示  
  #I(I=1,2,3,…)或#[<式子>] 
  例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] 
  (二) 变量的使用  
  1. 地址字后面指定变量号或公式 
  格式: <地址字>#I 
  <地址字>-#I 
  <地址字>[<式子>] 
  例:F#103,设#103=15 则为F15 
  Z-#110,设#110=250 则为Z-250 
  X[#24+#18*COS[#1]] 
  2. 变量号可用变量代替 
  例:#[#30],设#30=3 则为#3 
  3. 变量不能使用地址O,N,I 
  例:下述方法下允许 
  O#1; 
  I#2 6.00×100.0; 
  N#3 Z200.0; 
  4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围 
  例:#30=1100时,则M#30是不允许的 
  5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量 
  6. 变量值定义: 
  程序定义时可省略小数点,例:#123=149 
  MDI键盘输一. 变量的种类 
  1. 局部变量#1~#33 
  一个在宏程序中局部使用的变量 
  例:   A宏程序     B宏程序 
        …        … 
       #10=20     X#10 不表示X20 
        …        … 
  断电后清空,调用宏程序时代入变量值 
  2. 公共变量#100~#149,#500~#531 
  各用户宏程序内公用的变量 
  例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的 
    X#100表示X20 
  #100~#149 断电后清空 
  #500~#531保持型变量(断电后不丢失) 
  3. 系统变量 
  固定用途的变量,其值取决于系统的状态 
  例:#2001值为1号刀补X轴补偿值 
    #5221值为X轴G54工件原点偏置值
  入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm
  一. 运算指令 
  运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 
  式中#j,#k也可为常量 
  式子右边为变量号、运算式 
  1. 定义 
  #I=#j 
  2. 算术运算 
  #I=#j+#k 
  #I=#j-#k 
  #I=#j*#k 
  #I=#j/#k 
  3. 逻辑运算 
  #I=#JOK#k 
  #I=#JXOK#k 
  #I=#JAND#k 
  4. 函数 
  #I=SIN[#j] 正弦 
  #I=COS[#j] 余弦 
  #I=TAN[#j] 正切 
  #I=ATAN[#j] 反正切 
  #I=SQRT[#j] 平方根 
  #I=ABS[#j] 绝对值 
  #I=ROUND[#j] 四舍五入化整 
  #I=FIX[#j] 下取整 
  #I=FUP[#j] 上取整 
  #I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制) 
  #I=BCN[#j] BIN→BCD
  1. 说明 
  1) 角度单位为度 
  例:90度30分为90.5度 
  2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 
  例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 
  3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入 
  例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm 
  G91 X-#1;X-1.235 
  X-#2 F300;X-2.346 
  X[#1+#2];X3.580 
  未返回原处,应改为 
  X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; 
  4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整 
  例:设#1=1.2,#2=-1.2时 
  若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0 
  若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0 
  若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0 
  若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0 
  5) 指令函数时,可只写开头2个字母 
  例:ROUND→RO 
  FIX→FI 
  6) 优先级 
  函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR) 
  例:#1=#2+#3*SIN[#4]; 
  7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句 
  例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
  一. 转移与循环指令 
  1.无条件的转移 
  格式: GOTO 1; 
      GOTO #10; 
  2.条件转移 
  格式: IF[<条件式>= GOTO n 
  条件式: 
  #j EQ#k 表示= 
  #j NE#k 表示≠ 
  #j GT#k 表示> 
  #j LT#k 表示< 
  #j GE#k 表示≥ 
  #j LE#k 表示≤ 
  例: IF[#1 GT 10] GOTO 100; 
     … 
     N100 G00 691 X10; 
  例:求1到10之和 
    O9500; 
    #1=0 
    #2=1 
    N1 IF [#2 GT10] GOTO 2 
    #1=#1+#2; 
    #2=#2+1; 
    GOTO 1 
    N2 M301.循环 
  格式:WHILE[<条件式>=DO m;(m=1,2,3) 
  … 
  … 
  … 
  ENDm 
  说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段 
      不满足时,执行DOm到ENDm的程序段 
     2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 
     3.嵌套
  4.EQ NE时,空和“0”不同 
  其他条件下,空和“0”相同 
   例:求1到10之和 
     O0001; 
     #1=0; 
     #2=1; 
     WHILE [#2LE10] DO1; 
     #1=#1+#2; 
     #2=#2+#1; 
     END1; 
     M30; 

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